1. Problema Definir regra de impedimento no futebol: Regra 11: Impedimento O impedimento ocorre quando um jogador da equipe que está atacando tem, entre ele e a linha de fundo, menos de dois jogadores da equipe adversária. Não há impedimento: Quando o jogador em posição irregular estiver em sua própria metade do campo; Em cobranças de lateral; Em cobranças de escanteios; Quando a bola é lançada por um jogador da equipe adversária; Quando o jogador "irregular" está atrás da linha de fundo ou além das linhas limítrofes laterais, portanto, fora da área de jogo; Quando o jogador está atrás da linha da bola; Quando o jogador está na mesma linha do segundo jogador adversário mais próximo da linha de fundo; Quando o jogador "irregular" não interfere na jogada - "impedimento passivo". 2. Solução Impedimento = Atacante está no campo de ataque E Bola parte do pé do companheiro de equipe E Há menos de 2 defensores entre atacante e a linha de fundo de ataque E Bola está atrás da linha do atacante 3. Descrição usando Tabela de Decisões No momento do passe, para cada jogador atacante: Atacante está no campo de ataque? | Bola parte do pé do companheiro de equipe? | | Há menos de 2 defensores entre atacante e a linha de fundo de ataque? | | | Bola está atrás da linha do atacante? 1 1 1 1 * impedimento